Diagramme de McCabe et Thiele viii. S’il est augmenté du compte initial de la liste gauche source , l’opération est totalement réussie. Les performances lors de rejet de perturbation dans la boucle Tableau IV. On affiche peut-être les favoris à droite mais si on supprime des éléments ce sera de la liste globale! Comment cela se fait-il?

Djazz HD en clair CanalSat: Sélectionnez le fichier du noyau, que vous avez téléchargé et double-cliquez dessus ou cliquez sur le bouton Ouvrir. L’interaction est forte, donc on doit l affaiblir. En revanche, la diffusion en haute définition ne concerne alors que quelques heureux élus. B 8 plateaux On a converti le gradient de température en C à l intérieur de la colonne W. On compte plusieurs types de satellites: Justement, pour faire évoluer la marque, Zinedine Zidane apparaît dans quels que numéros exceptionnels cette saison.

Résumé L objectif principal de ce travail est la commande robuste d une colonne de distillation binaire continue utilisée pour séparer un mélange liquide méthanol-eau pour avoir une certaine qualité de pureté désirée des produits finaux.

MODELISATION ET COMMANDE ROBUSTE D UNE COLONNE DE DISTILLATION

Afin d améliorer les résultats obtenus avec mpcsn-ewcs régulateurs décentralisés PI, on a appliqué à notre système la commande H qui nous a permet d une part; de gérer le compromis entre la robustesse en stabilité et les performances nominales et d’autre part de réduire l’influence de l’effet de couplage sur le rejet de perturbations. En outre, la commande MPC sous la forme d état basée sur l observateur est appliquée de manière à assurer une excellente poursuite des signaux de consignes et d optimiser l énergie thermique utilisée dans le rebouilleur et le mpcs-newwcs.

Les performances obtenues ont été analysées et comparées en termes de suivi de consignes, robustesse et rejet de perturbations.

Abstract The main objective of this work is the robust control of a mpcs-jewcs binary distillation column used to separate the liquid mixture methanol – water to mpcs-jewcs specific quality of the desired purity of the final products. To improve the results obtained with the decentralised PI controllers, we applied to our system of H control, on the one hand offers a way to manage the trade-off between robust stability and nominal performance, on the other hand it reduces the influence of the coupling 33.1 on the disturbances rejection.

In addition, the MPC control in the form of state based observer is applied in order to ensure excellent tracking signals mpsc-newcs set points and to optimize thermal energy to use in the reboiler and the condenser. The performance of the system have analyzed and compared in terms of reference tracking, robustness and disturbance rejection. Sans eux, je ne serais pas ce que je suis aujourd hui. Je dédie ce travail également: A mes tantes et oncles et leurs enfants. A toute ma famille. A tous mes amis.

A tous qui se donnent à fond à la recherche scientifique. Vous me faites l honneur d avoir accepté de juger cette thèse en consacrant un mpcsnewcs précieux pour la lecture et l évaluation de ce travail.

Daignez trouver ici l expression de mon indéfectible reconnaissance et de mon profond respect. Que tous mes enseignants et les étudiants de génie électrique trouvent ici l expression de mon respect. Fraction molaire de liquide dans l alimentation D: La rétention du condenseur [lb] M B: La rétention molaire du rebouilleur [lb] x B: Nombre de plateaux de la colonne nf: Nombre total de plateaux L i: Composition en liquide mpcs-newsc plateau i y i: Composition en vapeur du plateau i M i: Volatilité relative entre le composant lourd et le composant léger V T: La température en tête de colonne [ C] G: La matrice d état de système nominal G ij: Les éléments de la matrice d état G [ ] ij: Les éléments d une fonction ou matrice d mpcs-newcz K ij: Les gains statiques des fonctions de transfert des mpc-snewcs G ij dans mpcw-newcs cas nominal d.

Les éléments de la matrice de transfert système perturbé Yr1, Yr2: La commande de débit de reflux L et vapeur V: Le gain relatif x: Prédiction de la variable x T e: Période d échantillonnage m: Nombre d entrées d un système multivariable n: Dimension d état du système p: Nombre de sorties du système multivariable N: Ensemble des nombres entiers naturels C: Ensemble des nombres complexes R: Ensemble des nombres réels RH: Ensemble mlcs-newcs transferts propres et stables à coefficients réels s: Matrice nulle de dimension m m 0 m: Matrice nulle de dimension m n F l: Notation pour i N, 1 i n: Définition de la distillation I.

Unité de distillation I.

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Colonne de fractionnement 07 I. Les types de distillation I. La composition du mélange a. La distillation binaire b. Le mode de traitement a. Distillation discontinue ou distillation batch I. Colonne à plateaux b. Colonne à garnissages c. La différence entre les colonnes mpcs-newds plateaux et à garnissages I.

But de la distillation I. Les applications de la distillation I.

Principe de fonctionnement d une colonne à distiller. Dimensionnement d une installation de distillation. Le contrôle de fonctionnement d une colonne. Qualité du distillat et du résidu. Chauffage et refroidissement de la distillation. Chauffage en fond de colonne b. Refroidissement en tête de colonne I. Pression de marche b. Pression différentielle de la colonne I. Températures à différents niveaux I. Domaine de fonctionnement d une mpcs-newfs I.

Perturbations du procédé de distillation I. Etat de l art sur la modélisation et contrôle des colonnes de distillation I. Motivation sur le choix de modèle de la colonne de distillation Wood et Berry I. Etat de l art sur le modèle choisi W. Le processus de distillation II. La conception du degré de liberté. Les Configurations de contrôle de colonne de distillation II. Les différents modèles dynamiques de colonne de distillation II. Modélisation dynamique non linéaire d une colonne de distillation.

Les équations de base pour la modélisation a. Le bilan matière total b. Le bilan matière du composant le plus léger volatil II.

Modèle linéarisé de la colonne de distillation II. Approximation de Padé d une fonction exponentielle II. Approximation de la phase non-minimale II. Approximation de Padé II. Description du problème II.

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Les Spécifications de performance. Simulation en boucle ouverte II. Le concept de l interaction dans la colonne de distillation III.

Détermination d interaction dans la colonne de distillation. Le Découplage des Systèmes Multivariables. La Méthode de découplage inversé III. La configuration de découplage inversé III.

La synthèse de découpleur III. Les avantages de découpleur inversé III. Le calcul de RGA du système de distillation. Application de découpleur inversé sur la colonne de distillation.

Applications des régulateurs PI décentralisées: Comparaison des différents régulateurs PI décentralisés.